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柔性自动化材料去除单元

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通过与ArtiMinds和ATI工业自动化的合作,Greene Tweed能够自信地设计、安装和18luck新利 骗局编程一个新的机器人细胞,可以执行各种材料去除任务。

Greene Tweed的Xycomp是一种非常耐用和轻便的热塑性复合材料。它可以被塑造成各种复杂的形状,这使它成为航空航天和类似应用中金属的理想替代品。虽然Xycomp的耐用性和可塑性使其非常适合目标市场,但这种组合也产生了几何复杂的闪光线,难以持续去除。

Greene Tweed最初使用人力和机器力量的组合从小型模具Xycomp零件上去除闪光;一个合作机器人抓住零件,一个连接到一个依从机构的钢丝刷去除闪光,然后该零件完成了一个人工去毛刺过程。这种方法工作得很好,目前仍在使用,但无法扩展到产品范围内的更大组件。因此,较大的部分仍然需要手工去毛刺。这一过程是不一致的,需要15-25分钟来完成,取决于组成部分和数量的闪光产生的成型步骤。

随着对Xycomp零件需求的增加,Greene Tweed开始寻找机会来提高产量。公司内部的集成团队确定了一些关键问题,他们想要解决这些问题,以减少人工干预的需要,然后开始寻找合作伙伴,将他们的愿景带到网上。

在伙伴关系
Greene Tweed向Artiminds寻求帮助,帮助他们的机器人爆破过程。来自Ar18luck新利 骗局tiMinds的自动化工程团队通过远程准备、重新查看和优化机器人程序来支持Greene Tweed。

在他们早期对小部件的尝试中,Greene Tweed试图使用定制的工具和简单的机器人编程,通过教授单独的路径点来消除零件的闪光。由于他们产品的几何复杂性,很快就清楚需要一个专门的解决方案。使用ArtiMinds RPS, Greene Tweed能够使用零件的CAD模型快速编程机器人路径。

下一个任务是寻找更适合它们应用的材料去除设备。为了提供帮助,Greene Tweed呼吁ATI工业自动化和他们的材料去除专家团队。18luck新利 骗局Greene Tweed将他们的Xycomp部件样品送到ATI材料去除测试实验室进行全面调查。他们的测试专家仔细审查了零部件的最终标准,评估了样品,并开始了不同ATI材料去除工具和工艺参数的试验。

最后,ATI推荐了两个ATI材料去除工具的配置,当使用时,将能够消除手动卸料步骤,并生产一个成品零件。现在,是时候把这些碎片拼凑起来了。

简单直观的机器人编程
直观的软件,ArtiMinds RPS,给用户一个开放的平台,轻松地设计和实现新的机器人程序。有了它,用户可以离线编写程序,在现成的自动化设备之间建立通信,整合逻辑条件,并在程序转移到实际系统之前通过仿真验证程序。18luck新利 骗局ArtiMinds提供给Greene Tweed的指导和支持缩短了他们的开发时间,并为他们提供了一个可以发展的软件框架。Greene Tweed的工程主管Andrew Laich解释说:“Artiminds RPS使我们能够轻松创建复杂的运动路径,可以在多种材料移除工具之间使用,并简化机器人与PLC之间的通信,以及人机界面在单元中循环使用不同的工具。”
ATI末端执行器是专为使用机器人。该公司的材料去除产品具有集成的依从性,使编写材料去除应用程序更加容易。Greene Tweed为他们的应用选择了两种工具,ATI的顺应往复工具(CRT)和径向顺应工具(RC151),具有内置径向顺应性,有助于保持接触力,尽管零件之间的变化。CRT可为紧凑的内角和深沟槽提供理想的锉削运动,而轻便而坚固的RC151是一种旋转主轴,可以消除闪光,并产生高质量的光洁度。

复杂形状的复合部件,比如由Xycomp制造的部件,通常有机械强度大、形状复杂的闪光线,因此很难持续有效地移除。ATI工具的内置兼容性使得结合ArtiMinds RPS更容易解决这个问题。Greene Tweed与ArtiMinds的软件专家一起开发CAD路径和单元格导航编程。由于作业需要两种不同的工具,Greene Tweed将ATI Robotic Tool Changers集成到单元中,以实现无缝、自动的工具转换。宽恕,即符合RC151和CRT,再加上QC22机器人工具更换器的重复性和精度,简化了编程过程。使用ArtiMinds RPS Wizards和分步指导,团队可以为机器人和末端执行器拨入流程参数,以快速达到理想配置。

一旦投入使用,更新后的机器人材料去除单元将Greene Tweed零件的整体加工时间减少了一半以上,并消除了除最次要的后处理外的所有手工加工。从旧的去毛刺单元手动操作员现在支持一个新的压力机线;他们目前的职位更安全,与他们的经验和技能更相关。除了消除重复性和潜在危险的任务,Greene Tweed还在不增加更多员工的情况下显著提高了整体生产能力。

柔性机器人去毛刺单元
对于Greene Tweed来说,这个新解决方案最好的部分是,它们的新细胞可以很容易地适应新的过程;ArtiMinds RPS使修改路径和编程参数变得轻而易举。ATI设备具有气动可调节的顺应性,可以针对不同的应用进行调整,另外,这两种工具都与各种现成的切削钻头兼容,以适应各种地面条件。他们可以对细胞进行重新编程,重新调整设备的用途,以实现不同的抛光或处理不同的部件。如果他们决定增加细胞中末端执行器的数量,就像更新编程和添加另一个工具更换器一样简单,所有这些都可以在内部完成。这是选择ArtiMinds和ATI的一个关键因素,因为Greene Tweed打算使用这个细胞为各种各样的XyComp产品。

Greene Tweed保持了他们新的机器人去毛刺细胞的完全所有权,这一过程也允许他们进一步发展他们的集成专业知识。Andrew Laich表示,Greene Tweed集成团队未来将把他们学到的知识应用到合作机器人驱动的制造解决方案中。

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