Mepca工程

面包挑选和放置

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MEPCA发现了SensoPart是如何与集成商AMP Automation合作,为食品和饮料行业的客户提供挑选和放置解决方案的。18luck新利 骗局

SensoPart是一家为工业提供视觉解决方案的专家供应商,为机器人提供目标识别、检查和定位任务的传感器和视觉摄像机。

SensoPart在汽车行业的专业知识最为人所知,它在食品和饮料应用领域也有着悠久的历史,并与AMP Automation在该领域建立了15年的合作伙伴关系。18luck新利 骗局总部位于英国林肯郡的AMP Automation为制造和生产过18luck新利 骗局程提供集成机器人系统。

这项合作由SensoPart Visor机器人传感器范围和由SensoPart发明的蓝光传感技术推动。

在最近的应用中,AMP需要传感器支持用于食品和饮料生产和包装的“拾取和放置”系统。这需要摄像头和照明来跟踪产品的位置,用于拾取和放置食物的机器人需要传感器“眼睛”。

食品生产线用于许多不同的以面包为基础的产品,其中之一是皮塔面包,需要从烤箱转移到包装阶段。

首先,刚烤好的皮塔饼离开烤箱,沿着一条长长的传送带向冷却塔。当产品沿传送带移动时,使用逆向反射传感器来检查产品,以确保机器人细胞连续不断地得到产品。

为正确的产品使用正确的传感器是很重要的。例如,带有细光束的传感器用于薄产品,激光或LED传感器通常带有自动准直镜头,满足这一要求。
接下来,皮塔饼进入一个视觉单元,两个彩色相机在产品经过时拍照。这个过程需要一个蓝色的传送带,摄像机通过一个叫做“二值化”的过程来识别蓝色。

二值化是用来从彩色图片中创建一个黑白图像。这克服了面包产品变化带来的挑战,允许精确检测任何产品缺陷,并测量大小和形状。

软件简单
SensoPart为这个应用程序提供了灵活的视觉解决方案,它的软件界面使得操作过程非常容易。

这个功能强大的软件使用简单,并预先填充了有用的功能块:所有艰苦的工作,如创建算法,已经完成。就像手机用户只需要按下一个按钮就可以拍照一样,操作视觉单元并不需要专业知识,软件会处理一切。

在视觉单元之后,产品继续被拾起并放入纸箱。这是由位于每个单元上的delta机器人执行的,并为机器人提供它们需要挑选的产品的坐标。

纸箱可以是任何颜色,包括透明的,和任何尺寸,这是传统的红光传感器很难做到的。光学蓝光传感器代表了这种复杂解决方案的一种经济有效的替代方案,并提供了比传统红光传感器更大的过程稳定性,无论检测物体的形状、颜色或结构如何,都能提供即时响应。

即使在面对几个关键因素的组合时——例如,具有高光泽表面和宽探测角度的黑色物体——蓝光传感器也一再证明了它们的价值。机器人有两个要求——它需要能够定位要捡起的产品,并且它需要知道它没有掉下产品。

SensoPart为每个机器人头部安装了一个微型、超小型的FT 10蓝光传感器。由于其紧凑的尺寸,FT 10不会增加机器人的质量,并提供可靠的连续检测。蓝光技术优于光纤技术,因为安装更简单,机械故障的风险也更低。

蓝光传感最初是由SensoPart为太阳能行业开发的,但后来被发现适用于透明产品(红光可以直接穿过)或哑光黑色物体(吸收红光)。一个额外的优点是,低强度的蓝色LED光通过电池比高强度的红光更少干扰操作人员。

该应用程序使用了一个逆流系统,因此还需要传感器来确保纸箱的位置。这些纸箱可能有印刷和图像,这可能需要检查。一旦皮塔饼被取出并放入纸盒,纸盒就会关闭,读取条形码。

对于需要用塑料包装的物品,传感器用于确保包装处于正确的位置和正确的标签。senopart还为安培跟踪塑料边缘的利基应用提供了解决方案,以便在必要时可以调整流包装辊。

合作的力量
SensoPart和AMP之间持久合作的主要原因之一是SensoPart可以提供有价值的应用建议。这包括在哪里放置传感器最好,以及哪些模型最适合流程的每个阶段。

一些型号的多功能传感器可以覆盖大部分过程,为机器人提供“眼睛”,并监控面包产品的表面、颜色、形状、大小、数量和位置。
一旦针对该工艺的单个车道开发出了解决方案,就可以在整个工厂范围内的多个车道上进行复制。

在这个应用程序中,如同在其他应用程序中一样,SensoPart作为技术合作伙伴,以工程顾问的身份工作,客户信任该公司能提供正确的建议和解决方案。
SensoPart和AMP共同建立了一个成功而有效的挑选和包装过程,以确保高质量的产品按照正确的规格快速包装。

www.sensopart.com

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